Yn ôl elastigedd, gellir dosbarthu siafftiau gyriant mewn gwahanol ffyrdd yn seiliedig ar eu cydran allweddol-yr uniad cyffredinol. Os cânt eu dosbarthu yn ôl a oes gan y cymal cyffredinol elastigedd sylweddol i gyfeiriad dirdro, gellir eu rhannu'n siafftiau gyriant ar y cyd cyffredinol anhyblyg a siafftiau gyriant hyblyg cyffredinol ar y cyd.
1. Cymal cyffredinol anhyblyg: Yn trosglwyddo pŵer trwy gysylltiad tebyg i golfach.
2. Cymal cyffredinol hyblyg: Yn trosglwyddo pŵer trwy rannau elastig ac mae ganddo hefyd effaith dampio byffro a dirgryniad.
Yn ôl y gyfradd onglog, gellir rhannu cymalau cyffredinol anhyblyg ymhellach yn uniadau cyffredinol nad ydynt yn gyson gyflymder (megis cymalau cyffredinol traws-), lled-gyflymder cyson uniadau cyffredinol (megis dwbl{3}}cymalau cyffredinol ar y cyd a thri-cymalau cyffredinol â chyflymder cysoni), a chymalau uniadau cyfanfydol (locuch ball c velocity); cymalau). Mae cyflymder cyson a heb fod yn gyson yn cyfeirio at a yw cyfraddau onglog cylchdro'r siafft a yrrir a'r siafft yrru yn gyfartal pan fyddant yn cylchdroi gyda'i gilydd. Wrth gwrs, mae cyflymder cylchdro cyfartalog y siafft yrru a'r siafft yrru yn gyfartal.
1. Cymal cyffredinol cyflymder cyson: Cymal cyffredinol lle mae cyflymder onglog y siafftiau gyrru a'r siafftiau gyrru yn aros yn gyfartal pan fydd yr ongl rhwng y ddwy siafft yn newid yn cael ei alw'n gymal cyffredinol cyflymder cyson neu'n uniad cyffredinol cyflymder onglog cyson. Fe'u defnyddir yn bennaf yn y dyfeisiau trosglwyddo olwyn o echelau gyriant llywio, echelau gyriant datgysylltu, ac ati, ac fe'u defnyddir yn bennaf ar gyfer trosglwyddo pŵer mewn ceir.
2. Cymal cyffredinol cyflymder nad yw'n gyson: Cymal cyffredinol lle nad yw cyflymder onglog y siafftiau gyrru a'r siafftiau wedi'u gyrru yn hafal pan fydd yr ongl rhwng y ddwy siafft yn newid yn cael ei alw'n uniad cyffredinol nad yw cyflymder cyson, a elwir hefyd yn uniad cyffredinol croes. Siafftiau gyriant uniad cyffredinol anhyblyg traws-fath yw'r rhai a ddefnyddir amlaf ac sydd â'r hanes hiraf mewn systemau trawsyrru modurol. Pan fydd car yn gyrru olwyn gefn, defnyddir siafft gyriant uniad cyffredinol croes yn aml. Ar gyfer rhai ceir pen uchel, defnyddir uniadau peli cyflymder cyson hefyd. Pan fydd car ar flaen yriant olwyn, mae uniad cyffredinol cyflymder cyson yn cael ei ddefnyddio'n aml. Mae cymal cyffredinol cyflymder cyson hefyd yn fath o siafft yrru, gydag enw gwahanol yn unig. Y siafft yrru y cyfeirir ati fel arfer yw'r siafft gyriant uniad cyffredinol anhyblyg croes. Defnyddir uniad cyffredinol anhyblyg y siafft yn bennaf i drosglwyddo newidiadau mewn ongl. Yn gyffredinol mae'n cynnwys fforch fflans, cynulliad siafft croes gyda Bearings rholer nodwydd, fforc ar y cyd cyffredinol neu fforc llithro, fforc cysylltu canolraddol neu fforc siafft spline, a chydrannau gosod echelinol ar gyfer y Bearings rholer nodwydd. Mae'r fforc fflans yn rhan siâp fforc gyda fflans, wedi'i gwneud yn gyffredinol o gofaniadau o ddur carbon canolig neu ddur aloi carbon canolig, ond weithiau mae wedi'i wneud o gastiau tywod o haearn hydwyth neu gastiau manwl o ddur carbon canolig neu ddur aloi carbon canolig o ansawdd uchel. Fel arfer mae gan y fforc fflans fflans fflat, ond mae gan rai hefyd fflans danheddog trapezoidal. Mae'r cynulliad siafft croes gyda Bearings rholer nodwydd yn gyffredinol yn cynnwys pedwar Bearings rholer nodwydd, siafft groes, a theth saim. Yn gyffredinol, mae'r Bearings rholer nodwydd yn cynnwys sawl rholer nodwydd, cwpan dwyn, a sêl olew rwber aml-ymyl (rhai â sgerbwd). Mewn rhai Bearings rholer nodwydd, mae yna hefyd gasged crwn gyda rhigol olew, wedi'i wneud o neilon, copr, neu ddeunyddiau eraill, a ddefnyddir yn bennaf i leihau clirio echelinol y cymal cyffredinol a gwella cydbwysedd deinamig y siafft yrru. Mae fforc uniad cyffredinol yn rhan siâp fforc, wedi'i wneud yn gyffredinol o gofaniadau o ddur carbon canolig neu ddur aloi carbon canolig, ond weithiau defnyddir castiau manwl gywir o ddur carbon canolig hefyd. Yn gyffredinol, mae cydrannau gosod echelinol Bearings rholer nodwydd yn gylchoedd cadw elastig (snap mewnol ac allanol-ffit) yn y twll (neu siafft), neu'n dwyn platiau pwysau, platiau cloi, bolltau, ac ati.
